İnsanilik, ayrım gözetmemek, tarafsızlık ve bağımsızlık insani yardımın temel prensipleridir.
İnsani prensipler insani yardımın ne olduğunu tanımlar: İhtiyaç sahiplerine hayat kurtarıcı insani yardımı hiçbir ayrım gözetmeksizin ulaştırmak. Prensipler insani yardımı politik, dini, ideolojik ve askeri amaçlardan ayırmayı hedefler. İnsani prensiplere uymak erişimi (access) ve kabul edilmeyi (acceptance) kolaylaştırır ve insani yardım aktörlerinin işini yapmasına imkan verir.
İnsanilik (humanity): En savunmasız (most vulnerable) olanlara özel ihtimam göstererek insan ıstırabının her nerede olursa olsun dindirilmesi gerektiği anlamına gelir.
Ayrım gözetmemek (impartiality): İnsani yardımın hiçbir ayrım gözetmeksizin yalnızca ve yalnızca ihtiyaç odaklı olarak sağlanması gerektiğini ifade eder.
Tarafsızlık (neutrality): Silahlı çatışmalarda ve diğer anlaşmazlıklarda insani yardımın hiçbir tarafı kayırmaması gerektiği anlamına gelir.
Bağımsızlık (independence): İnsani yardımın siyasi, ekonomik, askeri veya diğer amaçlardan bağımsız olması gerektiğini ifade eder.